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Raspberry Pi

Zum Messen eines Abstandes, kann man verschiedene Typen von Wegsensoren verwenden.

Abstand mittels Ultraschallsensor HC-SR04

Bild des HC-SR04 (HC-SR04 bei Reichelt)

Auf dem Sensor kann man vier Bezeichnungen lesen: VCC, Trig, Echo, GND.

  • Die Bezeichnung Trig ist eine Abkürzung für Trigger und bedeutet Auslöser. Kommt hier Strom, wird ein Ultraschall-Signal gesendet.
  • Ein Echo ist ein Hörereignis bei einer verzögerten Schallwelle. Hier wird also das Ultraschall-Signal empfangen.
  • GND steht für Ground.
  • Bei VCC wird 3V angelegt. * Tutorial zum HC-SR04

Das Skript verwendet die BCM-Bezeichnungen. Pin 18 ist z.B. BCM 24. Die Grunddefinition ist statt wie bisher

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GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
hier:
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GPIO.setmode(GPIO.BCM)

Wenn dich das stört, musst du die Zeilen 6, 9 und 10 ändern.